Neuigkeiten
04.07.2018: Umzug der Jabotics-Internetpräsenz / Jabotics-Version 1.2.1 ist verfügbar
Mit dem Wechsel zu einem neuen Provider steht in Kürze ein gesicherter Zugang zur Jabotics-Internetpräsenz zur Verfügung. In diesem Zusammenhang wird auch ein Bug Tracker freigeschaltet, über den man sich detaillierter über aktuelle oder geplante Änderungen in der Jabotics-Software informieren kann. Die zeitgleich ausgelieferte Version 1.2.1 bringt gegenüber der Version 1.2.0 folgende Neuerungen und Korrekturen:
- Für EV3-Roboter gab es bisher die Beschränkung, dass Roboterprogramme nur aus einer einzigen Steuerungklasse bestehen durften. Zukünftig wird die auf den EV3-Roboter aufgespielte JAR-Datei neben der Hauptklasse auch alle eingebetteten und referenzierten Klassen aus dem aktuellen BlueJ-Projekt enthalten, so dass komplexere Klassenstrukturen möglich werden.
- In der Jabotics-API wurden einzelne Korrekturen von technischen Begriffen vorgenommen, wobei die betroffenen Methoden nur sehr selten Verwendung finden. Achtung: Damit die neuen Methoden auch auf EV3-Robotern zur Verfügung stehen, müssen die aktualisierten Jabotics-Bibliotheken neu auf den EV3-Roboter übertragen werden. Die Änderungen im Detail:
- In org.jabotics.robot.en.IPilot wurden die Methoden get/setWheelbase (deprecated) durch die Methoden get/setTrackWidth ersetzt.
- In org.jabotics.robot.de.IPilot wurden die Methoden hole/setzeRadabstand (deprecated) durch die Methoden hole/setzeSpurweite ersetzt.
- Im Simulationswerkzeug wurde ein Fehler bzgl. der Monitoranzeige des Roboterbausteins behoben (fehlende erste Zeile bei Wiederholung des Simulationslaufs).
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Download-Bereich
Hier werden die Installationsarchive für Jabotics bereitgestellt. Ein Überblick über die Änderungshistorie der unterschiedlichen Versionen ist auf der Neuigkeiten-Seite nachzulesen. Weitere Details zu den vorgenommenen Korrekturen können im Bug Tracker recherchiert werden. Hinweise zu den Nutzungsbedingungen des Bug Trackers sowie zu den bei der Nutzung der Jabotics-Pakete zu beachtenden Rechten finden sich hier. Es werden die Plattformen Windows, Ubuntu / Debian bzw. Linux und (zur Zeit nur eingeschränkt) OS X unterstützt. Für die Installationsanleitungen wird jeweils auf gesonderte Seiten verwiesen.
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