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A B D E F G H I K L O P R S T V W X 

A

ABWARTEN - Static variable in class org.jabotics.robot.de.XRoboter
Konstante zur Reduzierung der Tipparbeit in von XRoboter abgeleiteten Klassen (verwende ABWARTEN statt EWartemodus.ABWARTEN).
aktualisiereAnzeige() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMonitor
Führt zu einer Aktualisierung der Anzeige.

B

baueVerbindungAuf() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPCKonsole
Baut eine Verbindung zur (laufenden) Anzeige-Konsolenanwendung auf dem PC auf.

D

drehe(ERichtung) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMotor
Startet eine zeitlich unbegrente Drehung des Motors.
dreheUmWinkel(float, EWartemodus) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMotor
Drehung des Motors um einen vorgegebenen Drehwinkel.
dreheUmWinkel(float, EWartemodus) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Startet eine Drehung des Roboters auf der Stelle um den angegebenen Drehwinkel.
dreheZeit(float, ERichtung, EWartemodus) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMotor
Startet eine zeitlich begrenzte Drehung des Motors.
dreheZuAusrichtungswinkel(float, EWartemodus) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Startet eine Drehung des Roboters auf der Stelle zum angegebenen Ausrichtungswinkel.
dreheZuWinkelstand(float, EWartemodus) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMotor
Drehung des Motors zum vorgegebenen Winkelstand.

E

EKlang - Enum in org.jabotics.robot.de
Die Aufzählungsklasse EKlang definiert die verfügbaren Klangeinstellungen der Methode ILautsprecher.spieleKlang(EKlang klang, int frequenz, int dauer).
EMotoranschluss - Enum in org.jabotics.robot.de
Die Aufzählungsklasse EMotoranschluss definiert die verfügbaren Motoranschlüsse.
ERichtung - Enum in org.jabotics.robot.de
Die Aufzählungsklasse ERichtung definiert die beiden möglichen Richtungsangaben für Methoden, die eine Bewegung steuern.
erzeugeLautsprecher() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IObjektfabrik
Erzeugt eine Objektinstanz, die den Lautsprecher des Roboter-Bausteins repräsentiert.
erzeugeLichtsensor(ESensoranschluss) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IObjektfabrik
Erzeugt eine Objektinstanz, die einen Lichtsensor zur Helligkeitsmessung repräsentiert.
erzeugeMonitor() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IObjektfabrik
Erzeugt eine Objektinstanz, die den LCD-Monitor des Roboter-Bausteins repräsentiert.
erzeugeMotor(EMotoranschluss) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IObjektfabrik
Erzeugt eine Objektinstanz, die einen Motor repräsentiert.
erzeugePCKonsole() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IObjektfabrik
Erzeugt eine Objektinstanz, die eine Anzeige-Konsole auf einem verbundenen PC repräsentiert.
erzeugePiloten(EMotoranschluss, EMotoranschluss) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IObjektfabrik
Erzeugt eine Objektinstanz, die einen Autopiloten zur Steuerung beider Motor repräsentiert.
erzeugePiloten(EMotoranschluss, EMotoranschluss, float, float) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IObjektfabrik
Erzeugt eine Objektinstanz, die einen Autopiloten zur Steuerung beider Motor repräsentiert.
erzeugeSchallsensor(ESensoranschluss) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IObjektfabrik
Erzeugt eine Objektinstanz, die einen Schallsensor zur Lautstärkemessung repräsentiert.
erzeugeTastsensor(ETaster) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IObjektfabrik
Erzeugt eine Objektinstanz, die einen Drucktaster des Roboter-Bausteins repräsentiert.
erzeugeTastsensor(ESensoranschluss) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IObjektfabrik
Erzeugt eine Objektinstanz, die einen Tastsensor repräsentiert.
erzeugeUhr() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IObjektfabrik
Erzeugt eine Objektinstanz für die Zeitmessung.
erzeugeUltraschallsensor(ESensoranschluss) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IObjektfabrik
Erzeugt eine Objektinstanz, die einen Ultraschallsensor zur Abstandsmessung repräsentiert.
ESensoranschluss - Enum in org.jabotics.robot.de
Die Aufzählungsklasse ESensoranschluss definiert die verfügbaren Sensoranschlüsse.
ETaster - Enum in org.jabotics.robot.de
Die Werte der Aufzählungsklasse ETaster stehen für die einzelnen Drucktaster des Roboter-Bausteins (Eingabetaste, Ende/Abbruchtaste, Linkstaste, Rechtstaste).
EWartemodus - Enum in org.jabotics.robot.de
Die Aufzählungsklasse EWartemodus definiert die beiden möglichen Ablaufvarianten von Methoden, deren endliche Ausführung alternativ bis zum Ende abgewartet werden kann (EWartemodus.ABWARTEN) oder deren Ausführung durch den Methodenaufruf nur gestartet und dann im Hintergrund in einem Parallelprozess abgeschlossen wird (EWartemodus.STARTEN).

F

fahreBogen(float, float, EWartemodus) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Startet eine Kurvenfahrt mit vorgegebener Strecke (Bogenlänge) und vorgegebener Ausrichtungsänderung.
fahreGerade(ERichtung) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Startet eine zeitlich unbegrenzte geradlinige Fahrt mit vorgegebener Richtung.
fahreGerade(float, EWartemodus) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Startet eine geradlinige Bewegung zur Bewältigung einer vorgegebenen Strecke.
fahreLenkung(float, ERichtung) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Startet eine zeitlich unbegrenzte Fahrt mit vorgegebenem Lenkungsparameter und vorgegebener Richtung.
fahreRadius(float, ERichtung) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Startet eine zeitlich unbegrenzte Kurvenfahrt mit vorgegebenem Kurvenradius und vorgegebener Richtung.
fahreRadius(float, float, EWartemodus) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Startet eine Kurvenfahrt mit vorgegebenem Kurvenradius und vorgegebener Ausrichtungsänderung.
FLOETE - Static variable in class org.jabotics.robot.de.XRoboter
Konstante zur Reduzierung der Tipparbeit in von XRoboter abgeleiteten Klassen (verwende FLOETE statt EKlang.FLOETE).

G

gebeFrei() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMotor
Veranlasst die freie Drehbarkeit des Motors.

H

halteAn(EWartemodus) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMotor
Veranlasst das sofortige Anhalten des Motors.
halteAn(EWartemodus) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Bricht die aktuelle Bewegung ab.
holeAenderungsrate() - Method in interface org.jabotics.robot.de.ISensor
Liefert die zeitliche Änderungsrate der Messwerte.
holeAusrichtungswinkel() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Liefert die aktuelle Ausrichtung des Roboters.
holeFiltertoleranzAenderungsrate() - Method in interface org.jabotics.robot.de.ISensor
Liefert die aktuelle Toleranzeinstellung für die Filterung nach Änderungsraten bei der Ereignisverarbeitung von Sensordaten.
holeFiltertoleranzMesswert() - Method in interface org.jabotics.robot.de.ISensor
Liefert die aktuelle Toleranzeinstellung für die Filterung nach Messwerten bei der Ereignisverarbeitung von Sensordaten.
holeGeschwindigkeit() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMotor
Liefert die tatsächliche Momentanwinkelgeschwindigkeit.
holeGeschwindigkeit() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Liefert die tatsächliche Momentangeschwindigkeit des Roboterschwerpunkts.
holeLautstaerke() - Method in interface org.jabotics.robot.de.ILautsprecher
Liefert die Lautstärkeeinstellung des Lautsprechers.
holeMaximalbeschleunigung() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMotor
Liefert die maximal mögliche Winkelbeschleunigung.
holeMaximalbeschleunigung() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Liefert die maximal mögliche Beschleunigung.
holeMaximalgeschwindigkeit() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMotor
Liefert die maximal mögliche Winkelgeschwindigkeit.
holeMaximalgeschwindigkeit() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Liefert die maximal mögliche Geschwindigkeit.
holeMesswert() - Method in interface org.jabotics.robot.de.ISensor
Liefert einen einzelnen Messwert des Sensors.
holeRaddurchmesser() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Liefert den aktuell gespeicherten Raddurchmesser der Räder.
holeSollbeschleunigung() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMotor
Liefert die eingestellte Soll-Winkelbeschleunigung.
holeSollbeschleunigung() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Liefert die eingestellte Sollbeschleunigung.
holeSollgeschwindigkeit() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMotor
Liefert die eingestellte Soll-Winkelgeschwindigkeit.
holeSollgeschwindigkeit() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Liefert die eingestellte Sollgeschwindigkeit.
holeSpurweite() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Liefert die aktuell gespeicherte Spurweite der Antriebsräder.
holeSystemzeit() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IUhr
Liefert die Systemzeit des Roboters in Millisekunden.
holeTachostand() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Liefert die aktuelle Position des Roboters.
holeTraegheit() - Method in interface org.jabotics.robot.de.ISensor
Liefert die Zeiteinstellung für die Trägheit des Sensors.
holeWinkelstand() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMotor
Liefert die aktuelle Position des Motors als Winkel.

I

ILautsprecher - Interface in org.jabotics.robot.de
Die Schnittstelle ILautsprecher bietet Methoden zum Abspielen von Signalen, Tönen und Klängen mit dem Lautsprecher des Roboters.
ILichtsensor - Interface in org.jabotics.robot.de
Die Schnittstelle ILichtsensor erweitert die Schnittstelle ISensor um Methoden zur Steuerung der Lichtquelle des Lichtsensors.
IMonitor - Interface in org.jabotics.robot.de
Die Schnittstelle IMonitor bietet Methoden zur Ausgabe auf dem Display des Roboter-Bausteins.
IMotor - Interface in org.jabotics.robot.de
Die Schnittstelle IMotor bietet Methoden zur Steuerung eines Motors.
IObjektfabrik - Interface in org.jabotics.robot.de
Die Schnittstelle IObjektfabrik dient der Erzeugung aller Objekte zur Steuerung eines Roboters (wie Sensor- und Motorobjekte) und liefert die zugehörigen Schnittstellen auf diese Objekte zurück.
IPCKonsole - Interface in org.jabotics.robot.de
Die Schnittstelle IPCKonsole dient der Kommunikation mit einem Anzeige-Konsolenfenster auf dem PC.
IPilot - Interface in org.jabotics.robot.de
Die Schnittstelle IPilot bietet Methoden zur Bewegungssteuerung des Roboters.
ISensor - Interface in org.jabotics.robot.de
Die Schnittstelle ISensor bietet Methoden zur Steuerung und zum Auslesen von Sensoren.
ISensorbeobachter - Interface in org.jabotics.robot.de
Objekte, die die Schnittstelle ISensorbeobachter unterstützen, können Ereignismeldungen eines Sensors empfangen.
istAusgesetzt() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMotor
Prüft, ob die Motorsteuerung ausgesetzt ist.
istGedrueckt() - Method in interface org.jabotics.robot.de.ITastsensor
Liefert den Status des Tastsensors.
istInBewegung() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMotor
Prüft, ob der Motor gerade eine Bewegung ausführt.
istInBewegung() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Prüft, ob der Roboter gerade eine Bewegung ausführt.
ITastsensor - Interface in org.jabotics.robot.de
Die Schnittstelle ITastsensor erweitert die Schnittstelle ISensor und bietet vereinfachte Zugriffsmethoden für alle Tastsensoren.
IUhr - Interface in org.jabotics.robot.de
Die Schnittstelle IUhr beinhaltet Methoden mit Bezug zur (System-)Zeit.

K

KLAVIER - Static variable in class org.jabotics.robot.de.XRoboter
Konstante zur Reduzierung der Tipparbeit in von XRoboter abgeleiteten Klassen (verwende KLAVIER statt EKlang.KLAVIER).

L

loescheAlles() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMonitor
Löscht den gesamten Inhalt des Monitors.
loescheBeobachter() - Method in interface org.jabotics.robot.de.ISensor
Abmelden des registrierten Sensorbeobachters.
loescheZeichen(int, int, int) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMonitor
Löscht eine Folge von Zeichen auf dem Monitor.
loescheZeile(int) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMonitor
Löscht eine einzelne Textzeile auf dem Monitor.

O

objektfabrik - Static variable in class org.jabotics.robot.de.XRoboter
Die Objektfabrik-Instanz zur Erzeugung aller Steuerungsobjekte für den Roboter.
org.jabotics.robot.de - package org.jabotics.robot.de
Diese Klassenbibliothek stellt universelle Schnittstellen, Aufzählungstypen und Implementierungsklassen zur Steuerung einfacher Roboter zur Verfügung, die auf unterschiedlicher Hardware basieren können.

P

pruefeAufEreignisueberlauf() - Method in interface org.jabotics.robot.de.ISensor
Überprüfung auf Überlauf bei der Ereignisverarbeitung.

R

registriereEreignis(ISensor, float, float, float, float) - Method in interface org.jabotics.robot.de.ISensorbeobachter
Diese Methode wird vom Sensor an einem registierten Sensorbeobachter aufgerufen, wenn sich der Sensorzustand (Messwert öder Änderunsrate) maßgeblich ändert.
RUECKWAERTS - Static variable in class org.jabotics.robot.de.XRoboter
Konstante zur Reduzierung der Tipparbeit in von XRoboter abgeleiteten Klassen (verwende RUECKWAERTS statt ERichtung.RUECKWAERTS).

S

schalteLichtAus() - Method in interface org.jabotics.robot.de.ILichtsensor
Schaltet die Beleuchtungs-LED des Lichtsensors aus.
schalteLichtEin() - Method in interface org.jabotics.robot.de.ILichtsensor
Schaltet die Beleuchtungs-LED des Lichtsensors ein.
schreibe(char, int, int) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMonitor
Schreibt ein einzelnes Zeichen auf den Monitor.
schreibe(int, int, int) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMonitor
Schreibt eine ganze Zahl auf den Monitor.
schreibe(int, int, int, int) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMonitor
Schreibt eine ganze Zahl auf den Monitor.
schreibe(float, int, int) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMonitor
Schreibt eine Fließkommazahl auf den Monitor.
schreibe(String, int, int) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMonitor
Schreibt eine Zeichenkette auf den Monitor.
schreibe(String, int, int, boolean) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMonitor
Schreibt eine Zeichenkette auf den Monitor.
schreibe(String) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPCKonsole
Ausgabe eines Textes ohne Zeilenumbruch in dem Anzeige-Konsolenfenster auf dem PC.
schreibeZeile(String) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPCKonsole
Ausgabe eines Textes mit Zeilenumbruch in dem Anzeige-Konsolenfenster auf dem PC.
setzeBeobachter(ISensorbeobachter) - Method in interface org.jabotics.robot.de.ISensor
Anmelden eines Sensorbeobachters.
setzeFiltertoleranzen(float, float) - Method in interface org.jabotics.robot.de.ISensor
Setzt die Toleranzen für die Ereignisfilterung von Sensordaten.
setzeKorrekturfaktorWinkelstand(float) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMotor
Setzt den Korrekturfaktor für den Winkelstand des Motors.
setzeLautstaerke(int) - Method in interface org.jabotics.robot.de.ILautsprecher
Setzt die Soll-Lautstärke des Lautsprechers.
setzeRaddurchmesser(float) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Setzt den Raddurchmesser der Räder.
setzeSollbeschleunigung(float) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMotor
Setzt die Soll-Winkelbeschleunigung.
setzeSollbeschleunigung(float) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Setzt die Sollbeschleunigung.
setzeSollbeschleunigungMaximal() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMotor
Setzt die Soll-Winkelbeschleunigung auf den maximal möglichen Wert.
setzeSollbeschleunigungMaximal() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Setzt die Sollbeschleunigung auf den maximal möglichen Wert.
setzeSollgeschwindigkeit(float) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMotor
Setzt die Soll-Winkelgeschwindigkeit.
setzeSollgeschwindigkeit(float) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Setzt die Sollgeschwindigkeit.
setzeSollgeschwindigkeitMaximal() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMotor
Setzt die Soll-Winkelgeschwindigkeit auf den maximal möglichen Wert.
setzeSollgeschwindigkeitMaximal() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Setzt die Sollgeschwindigkeit auf den maximal möglichen Wert.
setzeSpurweite(float) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Setzt die Spurweite der Antriebsräder.
setzeTraegheit(int) - Method in interface org.jabotics.robot.de.ISensor
Setzt die Trägheitseinstellung des Sensors.
setzeWinkelstandZurueck() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMotor
Setzt den Winkelstandszähler auf 0.
setzeZaehlerstaendeZurueck() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Setzt den Tachostand und den aktuellen Ausrichtungswinkel zurück.
spieleBeep() - Method in interface org.jabotics.robot.de.ILautsprecher
Spielt einen Beep.
spieleBeepDoppelt() - Method in interface org.jabotics.robot.de.ILautsprecher
Spielt einen doppelten Beep.
spieleBeepfolge() - Method in interface org.jabotics.robot.de.ILautsprecher
Spielt eine Beepfolge.
spieleBeepfolgeAufwaerts() - Method in interface org.jabotics.robot.de.ILautsprecher
Spielt eine Beepfolge aufwärts.
spieleBuzz() - Method in interface org.jabotics.robot.de.ILautsprecher
Spielt einen Buzz.
spieleKlang(EKlang, int, int) - Method in interface org.jabotics.robot.de.ILautsprecher
Spielt einen Klang.
spielePause(int) - Method in interface org.jabotics.robot.de.ILautsprecher
Spielt eine Pause.
spieleTon(int, int) - Method in interface org.jabotics.robot.de.ILautsprecher
Spielt einen Ton.
spieleTon(int, int, int) - Method in interface org.jabotics.robot.de.ILautsprecher
Spielt einen Ton.
STARTEN - Static variable in class org.jabotics.robot.de.XRoboter
Konstante zur Reduzierung der Tipparbeit in von XRoboter abgeleiteten Klassen (verwende STARTEN statt EWartemodus.STARTEN).

T

trenneVerbindung() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPCKonsole
Trennt die Verbindung zur Anzeige-Konsole auf dem PC.

V

valueOf(String) - Static method in enum org.jabotics.robot.de.EKlang
Returns the enum constant of this type with the specified name.
valueOf(String) - Static method in enum org.jabotics.robot.de.EMotoranschluss
Returns the enum constant of this type with the specified name.
valueOf(String) - Static method in enum org.jabotics.robot.de.ERichtung
Returns the enum constant of this type with the specified name.
valueOf(String) - Static method in enum org.jabotics.robot.de.ESensoranschluss
Returns the enum constant of this type with the specified name.
valueOf(String) - Static method in enum org.jabotics.robot.de.ETaster
Returns the enum constant of this type with the specified name.
valueOf(String) - Static method in enum org.jabotics.robot.de.EWartemodus
Returns the enum constant of this type with the specified name.
values() - Static method in enum org.jabotics.robot.de.EKlang
Returns an array containing the constants of this enum type, in the order they are declared.
values() - Static method in enum org.jabotics.robot.de.EMotoranschluss
Returns an array containing the constants of this enum type, in the order they are declared.
values() - Static method in enum org.jabotics.robot.de.ERichtung
Returns an array containing the constants of this enum type, in the order they are declared.
values() - Static method in enum org.jabotics.robot.de.ESensoranschluss
Returns an array containing the constants of this enum type, in the order they are declared.
values() - Static method in enum org.jabotics.robot.de.ETaster
Returns an array containing the constants of this enum type, in the order they are declared.
values() - Static method in enum org.jabotics.robot.de.EWartemodus
Returns an array containing the constants of this enum type, in the order they are declared.
VORWAERTS - Static variable in class org.jabotics.robot.de.XRoboter
Konstante zur Reduzierung der Tipparbeit in von XRoboter abgeleiteten Klassen (verwende VORWAERTS statt ERichtung.VORWAERTS).

W

warteBisEreignisGedrueckt() - Method in interface org.jabotics.robot.de.ITastsensor
Unterbricht die weitere Programmausführung, bis der Tastsensor gedrückt wird, d.h. bis sich sein Zustand von losgelassen nach gedrückt ändert.
warteBisEreignisGedrueckt(int) - Method in interface org.jabotics.robot.de.ITastsensor
Unterbricht die weitere Programmausführung, bis der Tastsensor gedrückt wird, d.h. bis sich sein Zustand von losgelassen nach gedrückt ändert, oder die maximale Wartezeit überschritten wird.
warteBisEreignisLosgelassen() - Method in interface org.jabotics.robot.de.ITastsensor
Unterbricht die weitere Programmausführung, bis der Sensor losgelassen wird, d.h. bis sich sein Zustand von gedrückt nach losgelassen ändert.
warteBisEreignisLosgelassen(int) - Method in interface org.jabotics.robot.de.ITastsensor
Unterbricht die weitere Programmausführung, bis der Sensor losgelassen wird, d.h. bis sich sein Zustand von gedrückt nach losgelassen ändert oder die maximale Wartezeit überschritten wird.
warteBisGedrueckt() - Method in interface org.jabotics.robot.de.ITastsensor
Unterbricht die weitere Programmausführung, bis sich der Tastsensor im Zustand gedrückt befindet.
warteBisGedrueckt(int) - Method in interface org.jabotics.robot.de.ITastsensor
Unterbricht die weitere Programmausführung, bis sich der Tastsensor im Zustand gedrückt befindet oder die maximale Wartezeit überschritten wird.
warteBisGrenzwertUeberschritten(float) - Method in interface org.jabotics.robot.de.ISensor
Unterbricht die weitere Programmausführung, bis der vorgegebene Grenzwert überschritten wird.
warteBisGrenzwertUeberschritten(float, int) - Method in interface org.jabotics.robot.de.ISensor
Unterbricht die weitere Programmausführung, bis der vorgegebene Grenzwert oder die maximale Wartezeit überschritten wird.
warteBisGrenzwertUnterschritten(float) - Method in interface org.jabotics.robot.de.ISensor
Unterbricht die weitere Programmausführung, bis der vorgegebene Grenzwert unterschritten wird.
warteBisGrenzwertUnterschritten(float, int) - Method in interface org.jabotics.robot.de.ISensor
Unterbricht die weitere Programmausführung, bis der vorgegebene Grenzwert unterschritten oder die maximale Wartezeit überschritten wird.
warteBisLosgelassen() - Method in interface org.jabotics.robot.de.ITastsensor
Unterbricht die weitere Programmausführung, bis sich der Tastsensor im Zustand losgelassen befindet.
warteBisLosgelassen(int) - Method in interface org.jabotics.robot.de.ITastsensor
Unterbricht die weitere Programmausführung, bis sich der Tastsensor im Zustand losgelassen befindet oder die maximale Wartezeit überschritten wird.
warteEndeAb() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IMotor
Wartet das Ende der aktuellen Drehbewegung des Motors ab.
warteEndeAb() - Method in interface org.jabotics.robot.de.IPilot
Wartet das Ende der aktuellen Bewegung ab.
warteZeit(int) - Method in interface org.jabotics.robot.de.IUhr
Wartet die angegebene Zeitdauer in Millisekunden.

X

XRoboter - Class in org.jabotics.robot.de
Die Klasse XRoboter stellt einige Klassenvariablen zur Verfügung einschließĺich einer Objektfabrik zur Erzeugung aller Steuerungsobjekte für den Roboter.
XYLOPHON - Static variable in class org.jabotics.robot.de.XRoboter
Konstante zur Reduzierung der Tipparbeit in von XRoboter abgeleiteten Klassen (verwende XYLOPHON statt EKlang.XYLOPHON).
A B D E F G H I K L O P R S T V W X 
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